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bobty综合体育:焊接机器人与焊接工作站的区别你知道吗(一)

文字:[大][中][小] 2019-3-7     浏览次数:    

bobty综合体育焊接机器人与焊接工作站的区别

焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。

除了焊接机器人,焊接机器人工作站还包括很多辅助设备,如地轨、变位机、转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、枪清洁器、安全系统、外围设备等。焊接机器人。前者只是一套简单的焊接机器人,价格相对便宜,而焊接机器人工作站的价格相对较高。

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焊接机器人工作站组成

1. 机器人

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接受来自控制柜的信号焊接机械设备论文,使焊接抓斗到达焊接位置等。

2.机器人控制柜

bobty综合体育接收外部信号,如焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给机器人焊接机械设备论文,使机器人完成焊接任务。

3.焊枪

焊枪利用焊机的大电流和高压在焊枪末端聚集热量使焊丝熔化,熔化的焊丝渗入待焊部位。冷却后,被焊物牢固连接成一体。

4、焊接电源

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目的是利用正负极瞬间短路时产生的高温电弧,使焊丝上的焊料和被焊材料熔化,从而使被接触的物体结合在一起。

5.送丝机

自动送丝装置在微电脑控制下,可根据设定参数连续稳定送出焊丝。

6.送丝盘

握住盘绕的焊丝并将其固定在机器人上,这样机器人在运动焊接时,焊丝可以更顺畅地排出。

7. 变压器

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用于转换电压

8. 定位器

电机带动焊件转动停止,使焊件到达合适的焊接位置,完成辅助焊接,由外控柜控制。

9. 枪支清关站

完成焊枪焊渣的清理,喷防飞溅液,修整焊丝。是最好的焊接效果。

10、焊接烟尘净化器:

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焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工艺过程中产生的烟尘和粉尘的净化,以及稀有金属和贵重材料的回收。它可以净化大量悬浮在空气中对人体有害的金属微粒。

11、外控柜

控制定位器,传递电机参数,并将数据传输到发那科控制柜。

12. 烟罩和吸风管

烟尘和粉尘通过通风柜和吸风管吸入焊接烟尘净化器,对空气进行过滤。

13.设备表

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存放设备的桌子

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